Сильно бронированная рептилия, малый поясохвост живёт на скалах, где он может греться под солнцем, но залезает в трещину, и закрепляясь в ней, при угрозе. Эта ящерица названа "броненосцем" в английском языке из-за своей внешности, когда она принимает позу защиты-если ей поймать на открытом пространстве, она сворачивается в шар как броненосец, и хватает свой хвост своей пастью, так что его твердые, колючие чешуи защищает её более уязвимое брюхо.
Малый поясохвост ест самых разных беспозвоночных, которых он ловит в броске, прежде чем вернуться к своему месту под солнечными лучами. Как и все члены его рода, он рожает 1-2 крупных детёнышей каждый год. Молодые ящерицы остаются со своей матерью, и семьи обычно живут в общей расселине в скале; есть доказательства высоко развитой семейной заботы. Молодые поясохвосты питаются насекомыми, которые привлекаются к множеству цветов, которые растут на африканском юго-западе.