Родился 4 июля 1945 года в селе Угловом Лозовского района Павлодарской области Казахской ССР, в семье колхозников Лаврентия Лукича и Улиты Потаповны Карпенко. Рос - на Алтае в рабочем поселке Баластный каръер на станции Красный Дол. Среднюю школу окончил в Славгороде. Поэзией увлекся в детстве. Первая творческая удача пришла в годы учебы в Высшем военно-авиационном училище штурманов в Челябинске, когда его стихи были опубликованы в окружной газете. Молодым офицером не оставлял своего увлечения и во время службы в боевых полках, но писать приходилось урывками. Его публикации были замечены и командование перевело Карпенко на работу корреспондентом отдела ВВС и ПВО в окружную газету в Ригу. Там он закончил филологический факультет Латвийского государственного университета по специальности журналистика. Публиковался в газетах, журналах, альманахах. В Риге вышла его первая книга стихов 'Откровение', а затем в Воронеже вышла вторая книга стихов - 'Причастность'. Он - победитель областного литературного конкурса 'Услышь меня моя деревня'. Член Союза писателей 'Воинское содружество'.
Умер 21 марта 2022 в Воронеже. Причина смерти - инфаркт.