Полежаев Георгий Борисович : другие произведения.

Лего Миндстормс или Платформа Ардуино?

Самиздат: [Регистрация] [Найти] [Рейтинги] [Обсуждения] [Новинки] [Обзоры] [Помощь|Техвопросы]
Ссылки:
Школа кожевенного мастерства: сумки, ремни своими руками
 Ваша оценка:
   Подменяя временно отсутствующего педагога, автор пять месяцев работает в Доме Детского Творчества (далее, ДДТ) педагогом дополнительного образования, учителем робототехники. Общение с учениками, их родителями, бабушками и дедушками через "Самиздат" выбрано по следующим причинам:
   1. Для общения в комментариях нет необходимости в какой-либо регистрации.
   2. Как в тексте, так и в комментариях разрешены прямые ссылки на интересующие источники информации.
   3. Создание собственной страницы не представляет никаких трудностей.
   4. Просто хорошая библиотека; интересные произведения, еще более интересные обсуждения этих произведений. Хочется верить, что мои ученики будут заходить сюда не только на свои учебные страницы, но и пополнят ряды читателей "Самиздата".
   В качестве учебной литературы мне рекомендовали следующие книги:
  1. Лоренс Валк. Большая книга LEGO MINDSTORMS EV3. "Подробное руководство для начинающих по постройке и программированию роботов. Вы начнете с основ и постепенно сможете конструировать все более сложных роботов. Вы научитесь собирать и программировать колесные транспортные средства, которые смогут перемещаться по комнате и следовать по трасе; обтекаемый гоночный автомобиль на дистанционном управлении; шестиногого шагающего робота-муравья; роботизированную руку, которая может самостоятельно находить, поднимать и перемещать предметы; говорящего и ходящего человекоподобного робота и многое другое. Страниц 397". Действительно, эта книга содержит ответы на все возникавшие у меня и обращенные ко мне вопросы. Ее единственный недостаток состоит в ее объеме, четыреста страниц прочитать и запомнить ...
   Более того, эта книга прекрасная основа учебного плана, каковым она, в сущности, и является. Поэтому детализируем ее описание, оно того стоит. Начинается книга с краткого содержания и содержания развернутого:

  1.1. Краткое содержание.

  Стр. 21. Введение

  Часть I. Приступаем!
  Стр. 25. Глава 1 Подготовка к работе с конструктором EV3
  Стр. 31. Глава 2 Конструирование первого робота.
  Стр. 47. Глава 3 Создание и модификация программ.
  Стр. 57. Глава 4 Работа с блоками действий.
  Стр. 71. Глава 5 Ожидание, повторение, контейнеры и многозадачность.

  Часть II. Программирование роботов с датчиками
  Стр. 83. Глава 6 Предназначение датчиков.
  Стр. 97. Глава 7 Использование датчика цвета.
  Стр.111. Глава 8 Использование инфракрасного датчика.
  Стр.119. Глава 9 Использование кнопок модуля EV3 и датчиков вращения мотора.

  Часть III. Способы конструирования роботов
  Стр.127. Глава 10 Конструирование с балками, осями, фиксаторами и моторами.
  Стр.143. Глава 11 Конструирование с зубчатыми колесами.

  Часть IV. Роботы-животные и транспортные средства
  Стр.163. Глава 12 FORMULA EV3: робот-гонщик.
  Стр.193. Глава 13 ANTY: робот-муравей.

  Часть V. Разработка сложных программ
  Стр.221. Глава 14 SK3TCHBOT: Использование шин данных.
  Стр.249. Глава 15 Использование блоков операций с данными и контейнеров с шинами данных.
  Стр.267. Глава 16 Использование констант и переменных.
  Стр.275. Глава 17 Играем в игры на EV3.

  Часть VI. Роботы-машины и гуманоиды
  Стр.285. Глава 18 SNATCH3R: автономный робот-манипулятор.
  Стр.333. Глава 19 LAVA R3X: шагающий и болтающий гуманоид.

   Приложения.
  Стр.373. Приложение A. Исправление ошибок в программах, EV3 и беспроводных подключениях.
  Стр.381. Приложение Б. Создание программ модуля.
  Стр.387. Приложение В. Различия между наборами LEGO MINDSTORMS.
  Стр.395. Приложение Г. BRICK SORT3R: сортировщик деталей LEGO.
  Стр.399. Предметный указатель.

  Содержание

  Стр. 5. Об авторе.
  Стр. 5. О техническом редакторе.
  Стр. 6. Благодарности.
  Стр. 21. Введение.
  Стр. 21. Зачем нужна эта книга.
  Стр. 21. Подходит ли вам эта книга.
  Стр. 21. Как пользоваться этой книгой?
  Стр. 21. Практикумы.
  Стр. 22. Что вы найдете в каждой главе.
  Стр. 22. Примеры к книге.
  Стр. 22. Заключение.

   ЧАСТЬ I. ПРИСТУПАЕМ!

  Стр. 22. Глава 1 Подготовка к работе с конструктором EV3.
  Стр. 25. Содержимое коробки.
  Стр. 25. Модуль EV3.
  Стр. 27. Сортировка деталей.
  Стр. 27. Трасса для выполнения миссий.
  Стр. 28. Управление роботом.
  Стр. 28. Загрузка и установка программного обеспечения EV3.
  Стр. 29. Заключение.

  Стр. 31. Глава 2 Конструирование первого робота.
  Стр. 31. Применение инструкций по сборке.
  Стр. 32. Сборка EXPLOR3R.
  Стр. 42. Входные/выходные порты и кабели.
  Стр. 42. Управление модулем EV3.
  Стр. 43. Включение/выключение модуля EV3.
  Стр. 44. Выбор и запуск программ.
  Стр. 44. Дистанционное управление роботом.
  Стр. 45. Заключение.

  Стр. 47. Глава 3 Создание и модификация программ.
  Стр. 47. Первая небольшая программа.
  Стр. 49. Разработка простых программ.
  Стр. 49. 1 Палитра программирования.
  Стр. 45. 2 Блок Начало.
  Стр. 50. 3 Область программирования.
  Стр. 50. 4 Страница аппаратных средств.
  Стр. 51. Проекты и программы.
  Стр. 51. 5 Организация файлов.
  Стр. 53. 6 Панель инструментов.
  Стр. 55. 7 Редактор контента.
  Стр. 55. Сборка фирменных роботов EV3 и дополнительных моделей.
  Стр. 55. Заключение.

  Стр. 57. Глава 4 Работа с блоками действий.
  Стр. 57. Принцип работы программных блоков.
  Стр. 57. Блок Рулевое управление.
  Стр. 57. Блок Рулевое управление в действии.
  Стр. 58. Режимы и параметры.
  Стр. 61. Уточнение угла поворота.
  Стр. 61. Практикум 1: Ускорение!
  Стр. 61. Практикум 2: Уточнение поворотов!
  Стр. 61. Практикум 3: Покатаемся!
  Стр. 62. Практикум 4: Робот-писатель!
  Стр. 62. Блок Звук.
  Стр. 62. Параметры блока Звук.
  Стр. 63. Использование блока Звук.
  Стр. 64. Практикум 5: В какую сторону, говорите?
  Стр. 64. Практикум 6: Стань диджеем!
  Стр. 64. Блок Экран.
  Стр. 64. Параметры блока Экран.
  Стр. 67. Использование блока Экран.
  Стр. 67. Индикатор состояния модуля.
  Стр. 67. Режимы Включить и Выключить блоков действий.
  Стр. 67. Практикум 7: Субтитры!
  Стр. 67. Практикум 8: Восьмерка для EXPLOR3R!
  Стр. 68. Практикум 9: Светофор!
  Стр. 68. Практикум 10: Самоходное радио!
  Стр. 68. Блоки Независимое управление моторами, Большой мотор и Средний мотор.
  Стр. 69. Практикум 11: Время кружиться!
  Стр. 69. Практикум 12: Навигатор!
  Стр. 70. Практикум 13: Танцующий робот.
  Стр. 70. Сделай сам 1: Робот-уборщик!
  Стр. 70. Сделай сам 2: Искусство с EXPLOR3R!
  Стр. 70. Дальнейшее изучение.

  Стр. 71. Глава 5 Ожидание, повторение, контейнеры и многозадачность.
  Стр. 71. Блок Ожидание.
  Стр. 71. Настройки ожидания.
  Стр. 71. Использование блока Ожидание.
  Стр. 72. Практикум 14: Оставьте сообщение!
  Стр. 72. Практикум 15: Таймер для настольных игр!
  Стр. 72. Программа WaitDisplay.
  Стр. 72. Блок Цикл.
  Стр. 72. Использование циклов.
  Стр. 73. Блок Цикл в действии.
  Стр. 73. Вложенные циклы.
  Стр. 74. Практикум 16: Охрана комнаты.
  Стр. 75. Создание контейнеров 'Мой блок'.
  Стр. 75. Контейнеры 'Мой блок' на практике.
  Стр. 75. Использование контейнеров 'Мой блок' в программах.
  Стр. 75. Изменение контейнеров 'Мой блок'.
  Стр. 75. Практикум 17: Треугольник!
  Стр. 77. Управление контейнерами 'Мой блок' в проектах.
  Стр. 78. Практикум 18: Мой квадрат!
  Стр. 78. Практикум 19: Моя мелодия!
  Стр. 78. Многозадачность.
  Стр. 78. Использование нескольких блоков Начало.
  Стр. 78. Параллельное соединение блоков.
  Стр. 79. Избегание конфликтов ресурсов.
  Стр. 79. Дальнейшее изучение.
  Стр. 79. Практикум 20: Да здравствует многозадачность!
  Стр. 80. Практикум 21: Однозадачность!
  Стр. 80. Сделай сам 3: Господин EXPLOR3R!
  Стр. 80. Практикум 22: Сложные фигуры!

   ЧАСТЬ II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТОВ С ДАТЧИКАМИ

  Стр. 83. Глава 6 Предназначение датчиков.
  Стр. 84. Что такое датчики?
  Стр. 84. Общее представление о датчиках в наборе MINDSTORMS EV3.
  Стр. 84. Обзор датчика касания.
  Стр. 84. Сборка бампера с датчиком касания.
  Стр. 88. Просмотр значений, полученных датчиками.
  Стр. 88. Использование датчиков в программах.
  Стр. 89. Датчики и блок Ожидание.
  Стр. 89. Практикум 23: Привет и пока!
  Стр. 89. Практикум 24: Избегайте препятствий и плохого настроения!
  Стр. 90. Практикум 25: Давайте понажимаем!
  Стр. 91. Датчики и блок Цикл.
  Стр. 91. Практикум 26: Веселые мелодии!
  Стр. 92. Датчики и блок Переключатель.
  Стр. 94. Практикум 27: Стой или иди!
  Стр. 94. Практикум 28: Трудные решения!
  Стр. 94. Режимы Сравнение, Изменить и Измерение.
  Стр. 96. Практикум 29: Выбор направления!
  Стр. 96. Практикум 30: Ожидание, Цикл или Переключатель?
  Стр. 96. Практикум 31: Кнопки модуля!
  Стр. 96. Сделай сам 4: Охранная сигнализация!
  Стр. 96. Сделай сам 5: Выключатель!
  Стр. 96. Дальнейшее изучение.

  Стр. 97. Глава 7 Использование датчика цвета.
  Стр. 97. Подключение датчика цвета.
  Стр. 97. Цветовой режим.
  Стр. 99. Нахождение внутри контура.
  Стр.100. Сделай сам 6: Бульдозер!
  Стр.101. Движение по трассе.
  Стр.102. Блок Переключатель в режиме Измерение.
  Стр.103. Режим Яркость отраженного света.
  Стр.103. Практикум 32: Создайте собственную трассу!
  Стр.103. Практикум 33: Остановись на синий!
  Стр.103. Практикум 34: Назови цвет!
  Стр.103. Практикум 35: Суперотражатель!
  Стр.104. Установка порогового значения.
  Стр.104. Сравнение замеров датчика с пороговым значением.
  Стр.105. Плавное движение по трассе.
  Стр.105. Режим Яркость внешнего освещения.
  Стр.107. Измерение яркости внешнего освещения.
  Стр.107. Программа MorseCode.
  Стр.107. Практикум 36: Утренний будильник!
  Стр.108. Дальнейшее изучение.
  Стр.109. Практикум 37: Цветовые салки!
  Стр.109. Практикум 38: Сканер отпечатков пальцев!
  Стр.109. Практикум 39: Цветовой шаблон!
  Стр.109. Практикум 40: Трасса с препятствиями!
  Стр.110. Практикум 41: Сумасшедшая дорожка!
  Стр.110. Сделай сам 7: Дверной звонок!
  Стр.110. Сделай сам 8: Вклад в безопасность!

  Стр.111. Глава 8 Использование инфракрасного датчика.
  Стр.111. Режим Приближение.
  Стр.112. Практикум 42: Иду на сближение!
  Стр.112. Практикум 43: Три датчика!
  Стр.112. Избегание препятствий.
  Стр.112. Совместное использование датчиков.
  Стр.114. Практикум 44: Разблокируй дистанционное управление!
  Стр.114. Режим Удаленный.
  Стр.115. Режим Приближение маяка.
  Стр.115. Режим Направление маяка.
  Стр.116. Практикум 45: Плавное преследование!
  Стр.117. Комбинированный режим работы датчика.
  Стр.117. Дальнейшее изучение.
  Стр.117. Практикум 46: Следуй за мной!
  Стр.118. Практикум 47: Акустический локатор!
  Стр.118. Сделай сам 9: Железнодорожный переезд!
  Стр.118. Сделай сам 10: Надежный сигнал тревоги!

  Стр.119. Глава 9 Использование кнопок модуля EV3 и датчиков вращения мотора.
  Стр.119. Использование кнопок модуля EV3.
  Стр.119. Практикум 48: Длинное сообщение!
  Стр.119. Практикум 49: Пользовательское меню!
  Стр.120. Использование датчика вращения мотора.
  Стр.120. Положение мотора.
  Стр.121. Сброс показаний датчика вращения мотора.
  Стр.121. Скорость вращения.
  Стр.122. Практикум 50: Вернемся к началу!
  Стр.122. Практикум 51: Цветная скорость!
  Стр.123. Управление скоростью.
  Стр.123. Регулирование скорости в действии.
  Стр.123. Остановка заглохшего мотора.
  Стр.124. Практикум 52: Дистанционное управление с помощью модуля EV3!
  Стр.124. Практикум 53: Снижение скорости при обнаружении препятствия!
  Стр.124. Сделай сам 11: Автоматический дом!
  Стр.124. Дальнейшее изучение.

   ЧАСТЬ III. СПОСОБЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ РОБОТОВ

  Стр.127. Глава 10 Конструирование с балками, осями, фиксаторами и моторами.
  Стр.128. Использование балок и рамок.
  Стр.128. Удлинение балок.
  Стр.128. Использование рамок.
  Стр.129. Использование балок для укрепления конструкций.
  Стр.129. Использование угловых балок.
  Стр.130. Практикум 54: Большие треугольники!
  Стр.130. Размерная сетка LEGO.
  Стр.132. Практикум 55: Угловые комбинации!
  Стр.132. Использование осей и крестовых отверстий.
  Стр.133. Использование фиксаторов.
  Стр.133. Удлинение осей.
  Стр.133. Соединение параллельных балок.
  Стр.133. Соединение балок под прямым углом.
  Стр.133. Укрепление параллельных балок.
  Стр.135. Практикум 56: Конструктивные фиксаторы!
  Стр.136. Практикум 57: Половинчатые балки!
  Стр.136. Детали с половинчатым размером.
  Стр.136. Использование тонких деталей.
  Стр.136. Создание гибких конструкций.
  Стр.137. Конструкции с моторами и датчиками.
  Стр.137. Конструкции с большим мотором.
  Стр.137. Конструкции со средним мотором.
  Стр.140. Конструкции с датчиками.
  Стр.141. Прочие детали.
  Стр.141. Дальнейшее изучение.
  Стр.141. Сделай сам 12: Пересядем на гусеницы!
  Стр.142. Сделай сам 13: Робот-уборщик!
  Стр.142. Сделай сам 14: Робот, открывающий шторы!

  Стр.143. Глава 11 Конструирование с зубчатыми колесами.
  Стр.143. Простые зубчатые передачи.
  Стр.144. Практикум 58: Наблюдение за зубчатыми колесами!
  Стр.144. Подробно о зубчатых колесах.
  Стр.145. Расчет передаточного числа для двух зубчатых колес.
  Стр.146. Практикум 59: Зубчатая математика!
  Стр.146. Уменьшение и увеличение скорости вращения.
  Стр.147. Крутящий момент.
  Стр.148. Конструирование сложных зубчатых передач.
  Стр.149. Практикум 60: Предсказуемые движения!
  Стр.150. Практикум 61: Общее направление!
  Стр.150. Трение и люфт.
  Стр.150. Использование зубчатых колес из набора MINDSTORMS EV3.
  Стр.151. Размерная сетка LEGO.
  Стр.155. Одинарные и двойные конические зубчатые колеса.
  Стр.155. Кноб-колеса.
  Стр.156. Практикум 62: Перпендикулярные варианты!
  Стр.156. Практикум 63: Мощные зубчатые передачи!
  Стр.156. Червячные колеса.
  Стр.157. Сборка прочных зубчатых передач.
  Стр.157. Практикум 64: Червячное движение!
  Стр.159. Крепление зубчатых колес с помощью балок.
  Стр.159. Предотвращение прокручивания оси.
  Стр.159. Изменение направления вращения.
  Стр.159. Конструирование с зубчатыми колесами и моторами EV3.
  Стр.159. Дальнейшее изучение.
  Стр.159. Сделай сам 15: Дрэгстер!
  Стр.159. Сделай сам 16: Робот-улитка!
  Стр.160. Сделай сам 17: Робот-альпинист!
  Стр.160. Сделай сам 18: Роботизированная рука!
  Стр.160. Сделай сам 19: Поворотная платформа!

   ЧАСТЬ IV. РОБОТЫ-ЖИВОТНЫЕ И ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

  Стр.163. Глава 12 FORMULA EV3: робот-гонщик.
  Стр.164. Сборка гоночного автомобиля FORMULA EV3.
  Стр.164. Передвижение и рулевое управление.
  Стр.185. Создание контейнеров 'Мой блок' для рулевого управления.
  Стр.188. Проверка контейнеров 'Мой блок'.
  Стр.185. Создание программы дистанционного управления.
  Стр.190. Практикум 65: Эксперимент на точность!
  Стр.190. Самостоятельная езда.
  Стр.190. Дальнейшее изучение.
  Стр.191. Практикум 66: Ночные гонки.
  Стр.191. Практикум 67: Нажимаем на педаль газа!
  Стр.191. Практикум 68: Мигающий задний свет!
  Стр.191. Практикум 69: Обнаружение препятствий!
  Стр.192. Сделай сам 20: Мчаться быстрее!
  Стр.192. Сделай сам 21: Усовершенствование автомобиля!

  Стр.193. Глава 13 ANTY: робот-муравей.
  Стр.194. Знакомство с механизмом движения.
  Стр.195. Сборка робота ANTY.
  Стр.212. Ставим ANTY на ноги.
  Стр.212. Создание противоположных контейнеров 'Мой блок'.
  Стр.212. Избегание препятствий.
  Стр.212. Программирование поведения.
  Стр.213. Поиск пищи.
  Стр.213. Восприятие окружающей среды.
  Стр.216. Практикум 70: Дистанционное управление!
  Стр.216. Практикум 71: Ночное создание!
  Стр.216. Практикум 72: Голодные роботы!
  Стр.216. Дальнейшее изучение.
  Стр.217. Сделай сам 23: Усики!
  Стр.217. Сделай сам 22: Робот-паук!
  Стр.217. Сделай сам 24: Жуткие когти!

   ЧАСТЬ V. РАЗРАБОТКА СЛОЖНЫХ ПРОГРАММ

  Стр.221. Глава 14 SK3TCHBOT: использование шин данных.
  Стр.222. Сборка робота SK3TCHBOT.
  Стр.232. Практикум 73: Звук на расстоянии!
  Стр.232. Начало работы с шинами данных.
  Стр.233. Работа с шинами данных.
  Стр.233. Просмотр значения в шине данных.
  Стр.234. Удаление шины данных.
  Стр.234. Выбор блока для подключения шины данных.
  Стр.234. Использование нескольких шин данных.
  Стр.235. Циклы и шины данных.
  Стр.235. Практикум 74: Полосная диаграмма!
  Стр.235. Практикум 75: Расширенная диаграмма!
  Стр.236. Практикум 76: Плавная остановка!
  Стр.236. Типы шин данных.
  Стр.236. Числовые шины данных.
  Стр.236. Логические шины данных.
  Стр.236. Текстовые шины данных.
  Стр.237. Числовой и логический массивы.
  Стр.237. Конвертации шин данных.
  Стр.239. Использование блоков датчиков.
  Стр.239. Режим Измерение.
  Стр.239. Режим Сравнение.
  Стр.241. Диапазон значений шин данных.
  Стр.241. Практикум 77: Регулятор датчика!
  Стр.241. Практикум 78: Расширенная версия программы My Port!
  Стр.241. Практикум 79: Сравните размер!
  Стр.242. Расширенные функции блоков управления операторами.
  Стр.242. Шины данных и блок Ожидание.
  Стр.242. Шины данных и блок Цикл.
  Стр.242. Шины данных и блок Переключатель.
  Стр.243. Практикум 80: Удаленное ускорение!
  Стр.245. Блок Прерывание цикла.
  Стр.247. Дальнейшее изучение.
  Стр.247. Практикум 81: Прерывание прерываний!
  Стр.247. Практикум 82: Режим работы датчика!
  Стр.247. Практикум 83: Питание vs скорость!
  Стр.248. Практикум 84: Реальное направление!
  Стр.248. Практикум 85: SK3TCHBOT наблюдает за вами!
  Стр.248. Сделай сам 25: Бионическая рука!
  Стр.248. Практикум 86: Осциллограф!

  Стр.249. Глава 15. Использование блоков операций с данными и контейнеров с шинами данных.
  Стр.249. Применение блоков операций с данными.
  Стр.250. Практикум 87: 100%-ная математика!
  Стр.250. Блок Математика.
  Стр.252. Практикум 88: Добавленное значение!
  Стр.252. Практикум 89: Скорость на основе замеров инфракрасного датчика!
  Стр.252. Практикум 90: Удвоенная скорость на основе замеров инфракрасного датчика!
  Стр.252. Практикум 91: Регулятор усиления!
  Стр.252. Практикум 92: Управление направлением!
  Стр.252. Блок Случайное значение.
  Стр.253. Практикум 93: Случайная частота!
  Стр.254. Практикум 94: Произвольно выбранный мотор и скорость!
  Стр.254. Блок Сравнение.
  Стр.254. Блок Логические операции.
  Стр.256. Практикум 95: Логические датчики!
  Стр.256. Практикум 96: Для трех датчиков!
  Стр.256. Блок Интервал.
  Стр.256. Блок Округление.
  Стр.257. Блок Текст.
  Стр.258. Практикум 97: Отсчет!
  Стр.258. Создание контейнеров 'Мой блок' с шинами данных.
  Стр.258. Контейнеры 'Мой блок' с вводами.
  Стр.261. Изменение контейнеров 'Мой блок'.
  Стр.261. Контейнеры 'Мой блок' с выводами.
  Стр.261. Практикум 98: Мой модуль!
  Стр.261. Практикум 99: Продвинутый интерфейс!
  Стр.263. Практикум 100: Среднее значение приближения!
  Стр.263. Практикум 101: Скорость приближения!
  Стр.264. Контейнеры 'Мой блок' с вводами и выводами.
  Стр.265. Рекомендации по использованию контейнеров 'Мой блок'.
  Стр.265. Способы создания контейнеров 'Мой блок'.
  Стр.265. Использование блоков в разных проектах.
  Стр.265. Практикум 102: Математика круга!
  Стр.266. Практикум 103: Это целое число?
  Стр.266. Практикум 104: Двойная потеря скорости!
  Стр.266. Практикум 105: Тест на рефлекс!
  Стр.266. Сделай сам 26: Роботизированные часы!
  Стр.266. Дальнейшее изучение.

  Стр.267. Глава 16. Использование констант и переменных.
  Стр.267. Использование констант.
  Стр.267. Использование переменных.
  Стр.268. Определение переменной.
  Стр.269. Использование блока Переменная.
  Стр.270. Практикум 106: Старое или новое!
  Стр.270. Практикум 107: Предыдущее или новое!
  Стр.271. Изменение значений переменных.
  Стр.271. Присвоение начального значения переменным.
  Стр.272. Вычисление среднего значения.
  Стр.273. Дальнейшее изучение.
  Стр.273. Практикум 108: Прямой и обратный счет!
  Стр.273. Практикум 109: Ограниченное среднее!
  Стр.273. Практикум 110: Подтверждение случайности!
  Стр.274. Практикум 111: Максимальное сближение!
  Стр.274. Сделай сам 27: Счетчик клиентов!

  Стр.275. Глава 17. Играем в игры на EV3.
  Стр.276. Шаг первый: создание основной программы.
  Стр.276. Контейнер 'Мой блок' 1: Очистка экрана.
  Стр.276. Контейнер 'Мой блок' 2: Определение координат.
  Стр.276. Завершение основной программы.
  Стр.277. Шаг второй: добавление элементов управления пером.
  Стр.277. Перемещение пера без рисования.
  Стр.277. Превращение пера в ластик.
  Стр.279. Очистка экрана.
  Стр.279. Установка размера пер.
  Стр.281. Дальнейшее изучение.
  Стр.281. Практикум 112: Робот-художник!
  Стр.281. Практикум 113: Реакция на силу!
  Стр.281. Практикум 114: Перо-указка!
  Стр.281. Практикум 115: Аркадная игра!
  Стр.282. Практикум 116: Зарядка для ума!
  Стр.282. Сделай сам 28: Плоттер!

   ЧАСТЬ VI. РОБОТЫ-МАШИНЫ И ГУМАНОИДЫ

  Стр.285. Глава 18. SNATCH3R: автономный робот-манипулятор.
  Стр.285. Захватное устройство.
  Стр.287. Механизм захватного устройства.
  Стр.287. Механизм подъема.
  Стр.288. Сборка SNATCH3R.
  Стр.321. Управление захватным устройством.
  Стр.321. Контейнер 'Мой блок' 1: Захват.
  Стр.321. Контейнер 'Мой блок' 2: Исходное положение.
  Стр.321. Контейнер 'Мой блок' 3: Сброс.
  Стр.322. Разработка программы дистанционного управления.
  Стр.323. Проблемы с захватным устройством.
  Стр.323. Поиск инфра красного маяка.
  Стр.323. Сборка инфракрасного маячка.
  Стр.323. Практикум 117: Улучшенное дистанционное управление!
  Стр.323. Практикум 118: Дистанционное управление скоростью!
  Стр.325. Контейнер 'Мой блок' 4: Поиск.
  Стр.329. Создание итоговой программы.
  Стр.329. Практикум 119: Проверка сигнала!
  Стр.330. Дальнейшее изучение.
  Стр.331. Практикум 120: Работа без остановки!
  Стр.331. Практикум 121: Поиск пути!
  Стр.331. Практикум 122: Определитель приближения!
  Стр.331. Сделай сам 29: Экскаватор!

  Стр.333. Глава 19. LAVA R3X: шагающий и болтающий гуманоид.
  Стр.334. Сборка ног.
  Стр.352. Обучение робота.
  Стр.352. Контейнер 'Мой блок' 1: Сброс.
  Стр.352. Контейнер 'Мой блок' 2: Возврат.
  Стр.354. Контейнер 'Мой блок' 3: Синхронизация.
  Стр.356. Контейнер 'Мой блок' 4: Поворот налево.
  Стр.356. Первые шаги.
  Стр.357. Сборка головы и рук.
  Стр.357. Практикум 123: Контейнер 'Прогулка'!
  Стр.357. Практикум 124: Задом наперед!
  Стр.357. Практикум 125: Поворот направо!
  Стр.366. Управление головой и руками.
  Стр.366. Контейнер 'Мой блок' 5: Голова.
  Стр.366. Избегание препятствий и реагирование на рукопожатие.
  Стр.369. Дальнейшее изучение.
  Стр.369. Практикум 126: Танцующие роботы!
  Стр.370. Практикум 127: Какая разница?
  Стр.370. Практикум 128: Робот-тренер!
  Стр.370. Практикум 129: Робот-компаньон!
  Стр.370. Практикум 130: В такт!
  Стр.370. Практикум 131: На расстоянии!
  Стр.371. Практикум 132: Тамагочи!
  Стр.371. Сделай сам 30: Двуногий робот!

  Стр.373. Приложение A. Исправление ошибок в программах, модуле EV3 и беспроводных подключениях.
  Стр.373. Решение проблем компиляции.
  Стр.373. Отсутствующие контейнеры 'Мой блок'.
  Стр.373. Ошибки в программных блоках.
  Стр.374. Неопределенные переменные.
  Стр.374. Решение проблем запуска программ.
  Стр.375. Решение проблем с модулем EV3.
  Стр.376. Использование страницы аппаратных средств.
  Стр.377. Решение проблем с USB-подключением.
  Стр.377. Перезапуск модуля EV3.
  Стр.377. Обновление встроенного программного обеспечения EV3.
  Стр.378. Использование карты microSD во избежание потери данных.
  Стр.378. Беспроводное подключение к модулю EV3.
  Стр.378. Использование интерфейса Bluetooth для загрузки программ в модуль EV3.
  Стр.380. Использование интерфейса Wi-Fi для загрузки программ в модуль EV3.
  Стр.380. Bluetooth или Wi-Fi?
  Стр.380. Заключение.

  Стр.381. Приложение Б. Создание программ модуля.
  Стр.381. Создание, сохранение и запуск программы модуля.
  Стр.382. Добавление блоков в цикл.
  Стр.382. Настройка параметра блока.
  Стр.382. Запуск программы.
  Стр.383. Сохранение и открытие программы.
  Стр.383. Использование программных блоков на модуле.
  Стр.383. Импорт программ модуля.
  Стр.385. Заключение.

  Стр.387. Приложение В. Различия между наборами LEGO MINDSTORMS EV3 (артикул 31313) и LEGO MINDSTORMS Образовательный набор EV3 (артикул 45544).
  Стр.387. Домашняя версия LEGO MINDSTORMS EV3.
  Стр.387. Базовая образовательная версия LEGO MINDSTORMS EV3.
  Стр.389. Модернизация образовательной версии набора до домашней.
  Стр.389. Модернизация домашней версии до образовательной.
  Стр.389. Программное обеспечение EV3.
  Стр.389. Программное обеспечение для домашней версии.
  Стр.391. Программное обеспечение для образовательной версии.
  Стр.391. Использование программного обеспечения для домашней версии применительно к образовательному набору.
  Стр.391. Ресурсный образовательный набор LEGO MINDSTORMS EV3.
  Стр.391. Аккумуляторная батарея EV3.
  Стр.391. Приложения для смартфона и планшета.
  Стр.393. Подключение через Bluetooth- и Wi-Fi-интерфейсы.

  Стр.395. Приложение Г. BRICK SORT3R: сортировщик деталей LEGO.
  Стр.395. Необходимые элементы.
  Стр.395. Сборка робота BRICK SORT3R.
  Стр.395. Разработка программы для робота BRICK SORT3R.
  Стр.397. Проверка работоспособности робота.
  Стр.397. Дальнейшее изучение.
  Стр.398. Практикум 133: Различные приемники!
  Стр.398. Практикум 134: Больше цветов!
  Стр.398. Практикум 135: Другие размеры!
  Стр.398. Практикум 136: Пустой желоб.
  Стр.398. Сделай сам 31: Сортировка с вращением!
  Стр.399. Предметный указатель.

   Предметный указатель.

  Стр.334. ANTY 334
  Стр.212. ANTY программа 212
  Стр.193. ANTY сборка 193

  Стр.378. Bluetooth 378
  Стр.378. Bluetooth использование 378
  Стр.379. Bluetooth использование адаптера 379
  Стр.379. Bluetooth подключение к модулю 379
  Стр.395. BRICK SORT3R 395-398
  Стр.395. BRICK SORT3R программа 395
  Стр.395. BRICK SORT3R сборка 395

  Стр. 66. DisplayTest 66

  Стр. 49. EV3 интерфейс программы 49
  Стр. 28. EV3 установка программы 28

  Стр.163. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.164. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.185. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.188. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.192. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.266. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.188. FORMULA EV3 дистанционное управление 188
  Стр.164. FORMULA EV3 программа 164
  Стр.164. FORMULA EV3 сборка 164

  Стр.44. IR Control 44

  Стр. 22. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр. 97. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.333. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.334. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.352. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.356. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.357. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.369. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.371. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.352. LAVA R3X программа 352
  Стр.334. LAVA R3X сборка 334, 357
  Стр.357. LAVA R3X сборка 334, 357
  Стр.128. LEGO единицы измерения 128
  Стр.128. LEGO модули 128
  Стр.136. LEGO половинчатый размер деталей 136
  Стр.151. LEGO размерная сетка 130, 151
  Стр.130. LEGO размерная сетка 130, 151
  Стр.136. LEGO создание гибких конструкций 136
  Стр.136. LEGO тонкие детали 136
  Стр.387. LEGO MINDSTORMS EV3 различия между наборами 387
  Стр. 25. LEGO MINDSTORMS EV3 состав набора 25

  Стр.150. MINDSTORMS EV3 зубчатые колеса 150
  Стр. 42. MINDSTORMS EV3 кабели в наборе 42
  Стр. 47. MINDSTORMS EV3 лобби 47
  Стр. 44. Motor Control 44

  Стр. 88. Port View приложение 88

  Стр.221. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.222. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.232. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.241. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.248. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.254. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.260. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.267. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.273. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.275. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.276. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.281. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.232. SK3TCHBOT программа 232, 275
  Стр.275. SK3TCHBOT программа 232, 275
  Стр.222. SK3TCHBOT сборка 222
  Стр. 22. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.137. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.285. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.287. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.321. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.323. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.325. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.329. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.370. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.381. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.323. SNATCH3R дистанционное управление 323
  Стр.321. SNATCH3R программа 321
  Стр.285. SNATCH3R сборка 285, 288
  Стр.288. SNATCH3R сборка 285, 288
  Стр. 64. SoundCheck 64

  Стр.377. USB-подключение Решение проблем 377

  Стр.380. Wi-Fi подключение к модулю 380

  Стр. 26. аккумуляторная батарея 26, 391
  Стр.391. аккумуляторная батарея 26, 391

  Стр.137. Балка подключение к валу мотора 137
  Стр.133. Балка соединение параллельных 133
  Стр.133. Балка соединение под прямым углом 133
  Стр.129. Балка угловая 129
  Стр.128. Балка удлинение 128
  Стр.133. Балка укрепление 133
  Стр.129. Балка укрепление конструкций 129
  Стр. 69. Блок Большой мотор 69
  Стр.239. Блок датчиков 239
  Стр. 57. Блок действий 57
  Стр. 54. Блок дублирование 54
  Стр. 62. Блок Звук 62
  Стр.256. Блок Интервал 256
  Стр.374. Блок Комментарий 374
  Стр.267. Блок Константа 267
  Стр.254. Блок Логические операции 254
  Стр.250. Блок Математика 250
  Стр. 49. Блок Начало 49, 78
  Стр. 78. Блок Начало 49, 78
  Стр. 68. Блок Независимое управление моторами 68
  Стр. 71. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр. 89. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр.242. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр.256. Блок Округление 256
  Стр.249. Блок операций с данными 249
  Стр. 78. Блок параллельное соединение 78
  Стр. 92. Блок Переключатель 92
  Стр.269. Блок Переменная 269
  Стр.245. Блок Прерывание цикла 245
  Стр. 57. Блок принцип работы 57
  Стр.373. Блок решение проблем 373
  Стр. 57. Блок Рулевое управление 57
  Стр.252. Блок Случайное значение 252
  Стр.254. Блок Сравнение 254
  Стр. 70. Блок Средний мотор 70
  Стр.257. Блок Текст 257
  Стр. 72. Блок Цикл 72, 91
  Стр. 91. Блок Цикл 72, 91
  Стр. 64. Блок Экран 64
  Стр.239. Блоки датчиков режим измерения 239
  Стр.239. Блоки датчиков режим сравнения 239
  Стр.242. Блоки управления операторами 242
  Стр. 90. Блок Ожидание режим Изменить 90, 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Изменить 90, 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Измерение 94
  Стр. 89. Блок Ожидание режим Сравнение 89, 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Сравнение 89, 94
  Стр. 93. Блок Переключатель добавление блоков 93
  Стр. 93. Блок Переключатель использование с датчиками 93
  Стр. 94. Блок Переключатель многократное выполнение 94
  Стр. 93. Блок Переключатель настройка 93
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Изменить 94
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Измерение 94, 102
  Стр.102. Блок Переключатель режим Измерение 94, 102
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Сравнение 94
  Стр. 93. Блок Переключатель режимы отображения 93
  Стр. 94. Блок Цикл режим Изменить 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Измерение 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Сравнение 94
  Стр. 69. Большой мотор блок 69

  Стр.240. Вращение мотора градусы 240
  Стр.240. Вращение мотора обороты 240
  Стр.240. Вращение мотора текущая мощность 240
  Стр.132. Втулка 132
  Стр.132. Втулка половинчатая 132
  Стр.242. Вывод параметр цикла 242

  Стр.119. Датчик вращения мотора 119, 120
  Стр.120. Датчик вращения мотора 119, 120
  Стр.111. Датчик инфракрасный 111
  Стр. 83. Датчик использование 83
  Стр. 84. Датчик касания 84
  Стр. 83. Датчик описание 83
  Стр.112. Датчик совместное использование 112
  Стр. 97. Датчик цвета 97
  Стр.120. Датчик вращения мотора использование 120
  Стр.121. Датчик вращения мотора сброс показаний 121
  Стр. 84. Датчик касания использование 84
  Стр. 89. Датчик касания обход препятствий 89
  Стр. 88. Датчик касания получение данных 88
  Стр.239. Датчик касания режим сравнения 239
  Стр.240. Датчик касания состояние 240
  Стр. 97. Датчик цвета 97
  Стр.104. Датчик цвета интенсивности отраженного света 104
  Стр. 97. Датчик цвета подключение 97
  Стр.107. Датчик цвета режим Яркость внешнего освещения 107, 240
  Стр.240. Датчик цвета режим Яркость внешнего освещения 107, 240
  Стр.104. Датчик цвета режим Яркость отраженного света 104 , 240
  Стр.240. Датчик цвета режим Яркость отраженного света 104 , 240
  Стр.104. Датчик цвета установка порогового значения 104
  Стр.240. Датчик цвета цвет 240
  Стр. 97. Датчик цвета цветовой режим 97
  Стр. 32. Детали Lego размеры 32
  Стр.188. Дистанционное управление программа 188

  Стр. 26. Зарядное устройство 26
  Стр. 62. Звук блок 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести ноту 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести тон 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести файл 62
  Стр. 62. Звук Громкость 62
  Стр. 63. Звук зацикливание 63
  Стр. 62. Звук Имя файла 62
  Стр. 63. Звук Нота 63
  Стр. 62. Звук остановка 62
  Стр. 62. Звук параметры 62
  Стр. 63. Звук Продолжительность 63
  Стр. 63. Звук Тип воспроизведения 63
  Стр. 63. Звук Частота 63
  Стр.145. Зубчатая передача вычисление выходной скорости 145
  Стр.157. Зубчатая передача крепление 157
  Стр.147. Зубчатая передача крутящий момент 147
  Стр.150. Зубчатая передача люфт 150
  Стр.145. Зубчатая передача передаточное число 145
  Стр.143. Зубчатая передача простая 143
  Стр.154. Зубчатая передача распространенные ошибки 154
  Стр.148. Зубчатая передача сложная 148
  Стр.150. Зубчатая передача трение 150
  Стр.151. Зубчатая передача угловая 151
  Стр.145. Зубчатая передача управление скоростью 145
  Стр.150. Зубчатые колеса в наборе EV3 150
  Стр.155. Зубчатые колеса конические 155

  Стр.112. Избегание препятствий 112
  Стр.254. ИЛИ 254
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Включить 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Выключить 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Сброс 66
  Стр. 31. Инструкции по сборке использование 31
  Стр. 53. Инструмент Выбрать 53
  Стр. 53. Инструмент Сбросить масштаб 53
  Стр. 53. Инструмент Сдвиг 53
  Стр. 53. Инструмент Увеличить масштаб 53
  Стр. 53. Инструмент Уменьшить масштаб 53
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Направление маяка 111
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Приближение 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Приближение 111, 240
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Приближение маяка 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Приближение маяка 111, 240
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Удаленный 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Удаленный 111, 240
  Стр.323. Инфракрасный маяк 323
  Стр. 45. Инфракрасный маяк каналы 45
  Стр.254. Исключающее ИЛИ 254
  Стр.254. Исключение 254

  Стр.156. Кноб-колеса 156
  Стр.240. Кнопки управления модулем 240
  Стр.374. Комментарии 374
  Стр. 54. Комментарии создание 54
  Стр.373. Компиляция решение проблем 373
  Стр.267. Константа использование 267
  Стр.127. Конструирование балки 127
  Стр.127. Конструирование втулки 127
  Стр.127. Конструирование зубчатые колеса 127
  Стр.127. Конструирование моторы 127
  Стр.127. Конструирование оси 127
  Стр.127. Конструирование фиксаторы 127
  Стр.127. Конструирование штифты 127
  Стр. 76. Конструктор Моего Блока диалоговое окно 76
  Стр.137. Конструкция с большим мотором 137
  Стр.137. Конструкция с гусеницами 137
  Стр.140. Конструкция с датчиками 140
  Стр.143. Конструкция с зубчатыми колесами 143
  Стр.137. Конструкция с колесами 137
  Стр.137. Конструкция со средним мотором 137
  Стр. 75. Контейнер Мой блок 75
  Стр.261. Контейнер Мой блок изменение 261
  Стр.265. Контейнер Мой блок перемещение между проектами 265
  Стр.373. Контейнер Мой блок решение проблем 373
  Стр.258. Контейнер Мой блок с вводами 258
  Стр.264. Контейнер Мой блок с вводами и выводами 264
  Стр.261. Контейнер Мой блок с выводами 261
  Стр.185. Контейнер Мой блок создание 185, 265
  Стр.265. Контейнер Мой блок создание 185, 265
  Стр.258. Контейнер Мой блок с шинами данных 258
  Стр. 79. Контейнер Мой блок конфликт ресурсов 79
  Стр.147. Крутящий момент 147
  Стр.147. Крутящий момент увеличение 147
  Стр.148. Крутящий момент уменьшение 148

  Стр.250. Математика режим Дополнения блока 250
  Стр. 78. Многозадачность 78
  Стр. 25. Модуль EV3 25
  Стр.378. Модуль EV3 беспроводное подключение 378
  Стр. 43. Модуль EV3 включение 43
  Стр. 43. Модуль EV3 выключение 43
  Стр. 44. Модуль EV3 запуск программ 44
  Стр. 44. Модуль EV3 индикатор состояния 44, 67
  Стр. 67. Модуль EV3 индикатор состояния 44, 67
  Стр.378. Модуль EV3 использование microSD-карты 378
  Стр.119. Модуль EV3 использование кнопок 119
  Стр.377. Модуль EV3 обновление ПО 377
  Стр.238. Модуль EV3 отображение чисел 238
  Стр.377. Модуль EV3 перезапуск 377
  Стр. 52. Модуль EV3 поиск программ 52
  Стр. 43. Модуль EV3 разъемы 43
  Стр.375. Модуль EV3 решение проблем 375
  Стр.381. Модуль EV3 создание программ 381
  Стр. 43. Модуль EV3 управление 43
  Стр. 44. Модуль EV3 элементы управления 44
  Стр. 75. Мой блок
  Стр. 75. Мой блок изменение 75
  Стр. 75. Мой блок использование 75
  Стр. 75. Мой блок описание 75
  Стр. 75. Мой блок создание 75
  Стр. 77. Мой блок управление 77
  Стр.120. Мотор датчик вращения мотора 120
  Стр.120. Мотор положение 120

  Стр. 68. Независимое управление моторами блок 68

  Стр. 50. Область программирования 50
  Стр. 89. обход препятствий 89
  Стр. 89. Ожидание блок 89
  Стр. 71. Ожидание режим Время 71
  Стр. 51. Организация файлов 51
  Стр.123. Остановка заглохшего мотора 123
  Стр.159. Ось изменение направления вращения 159
  Стр.132. Ось использование 132
  Стр.159. Ось предотвращение прокручивания 159
  Стр.132. Ось с ограничением 132
  Стр.155. Ось соединение перпендикулярных 155
  Стр.133. Ось удлинение 133
  Стр.132. Ось фиксация 132

  Стр. 49. Палитра программирования 49
  Стр. 53. Панель инструментов 53
  Стр.145. Передаточное число вычисление 145
  Стр.148. Передаточное число составное 148
  Стр.143. Передача зубчатая 143
  Стр. 92. Переключатель блок 92
  Стр.272. Переменная вычисления среднего значения 272
  Стр.271. Переменная изменение значения 271
  Стр.267. Переменная использование 267
  Стр.268. Переменная определение 268, 269
  Стр.269. Переменная определение 268, 269
  Стр.271. Переменная присвоение значения 271
  Стр.374. Переменная решение проблем 374
  Стр. 65. Переменная подрежимы блока 65
  Стр. 50. Программа загрузка без запуска 50
  Стр. 50. Программа запуск вручную 50
  Стр. 51. Программа запуск фрагмента 51
  Стр. 52. Программа переименование 52
  Стр.374. Программа решение проблем запуска 374
  Стр.100. Программа создание 100
  Стр. 52. Программа сохранение 52
  Стр. 25. Программа программные блоки 25, 49
  Стр. 49. Программа программные блоки 25, 49
  Стр. 51. Программа проект 51
  Стр. 52. Программа изменение свойств 52
  Стр. 52. Программа переименование 52
  Стр. 52. Программа сохранение 52

  Стр.128. Рамка 128
  Стр. 95. режим блока 95
  Стр.250. режим Дополнения 250
  Стр. 95. режим Изменить 95
  Стр. 95. режим Измерение 95, 239
  Стр.239 режим Измерение 95, 239
  Стр.103. режим интенсивности отраженного света 103
  Стр.255. режим Исключение 255
  Стр.117. режим комбинированный 117
  Стр.243. режим логическое значение 243
  Стр.115. режим Направление маяка 115
  Стр. 95. режим настройка 95
  Стр.111. режим Приближение 111
  Стр.115. режим Приближение маяка 115
  Стр. 95. режим Сравнение 95, 239
  Стр.239. режим Сравнение 95, 239
  Стр.114. режим Удаленный 114
  Стр.244. режим числовое значение 244
  Стр.105. режим Яркость внешнего освещения 105
  Стр. 50. робот запуск программы 50
  Стр. 45. робот дистанционное управление 45
  Стр. 55. робот дополнительные модели 55
  Стр. 59. Рулевое управление Включить 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество градусов 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество градусов 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество оборотов 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество оборотов 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество секунд 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество секунд 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Выключить 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Выключить 59, 116
  Стр. 58. Рулевое управление изменение мощности 58
  Стр. 58. Рулевое управление изменение оборотов 58
  Стр. 58. Рулевое управление изменение режима 58
  Стр. 59. Рулевое управление Мощность 59
  Стр. 59. Рулевое управление настройка портов 59
  Стр. 59. Рулевое управление Обороты 59
  Стр. 59. Рулевое управление (параметр) 59
  Стр.164. Рулевое управление с помощью контейнеров 'Мой блок' 164
  Стр. 59. Рулевое управление Тормозить в конце 59, 61
  Стр. 61. Рулевое управление Тормозить в конце 59, 61
  Стр. 61. Рулевое управление Уточнение угла поворота 61

  Стр.123. скорость управление 123
  Стр.121. скорость вращения 121, 122
  Стр.122. скорость вращения 121, 122
  Стр.122. скорость вычисление 122
  Стр.123. скорость изменение 123, 145
  Стр.145. скорость изменение 123, 145
  Стр. 55. Справка контекстная 55
  Стр. 55. Справка онлайн 55
  Стр. 55. Справка отображение 55
  Стр. 70. Средний мотор блок 70
  Стр. 50. Страница аппаратных средств 50, 376
  Стр.376. Страница аппаратных средств 50, 376

  Стр.240. Таймер время 240
  Стр. 27. тестовая трасса 27
  Стр. 99. тестовая трасса создание 99

  Стр.376. Управление
  Стр.376. Управление памятью модуля 376
  Стр.376. Управление подключениями к модулю 376

  Стр. 91. цикл блок 91
  Стр. 74. цикл вложение 74
  Стр. 73. цикл выбор режима 73
  Стр.245. цикл прерывание изнутри 245
  Стр.246. цикл прерывание снаружи 246
  Стр. 73. цикл режим Подсчет 73

  Стр.156. Червячные колеса 156

  Стр.232. Шины данных 232
  Стр.244. Шины данных внутри переключателей 244
  Стр.235. Шины данных в циклах 235
  Стр.234. Шины данных выбор блока для подключения 234
  Стр.241. Шины данных диапазон значений 241
  Стр.233. Шины данных использование 233
  Стр.234. Шины данных использование нескольких 234
  Стр.237. Шины данных конвертация 237
  Стр.236. Шины данных логические 236
  Стр.237. Шины данных логический массив 237
  Стр.233. Шины данных просмотр значения 233
  Стр.236. Шины данных текстовые 236
  Стр.236. Шины данных типы 236
  Стр.234. Шины данных удаление 234
  Стр.237. Шины данных числовой массив 237
  Стр.236. Шины данных числовые 236
  Стр.127. Штифт без трения 127
  Стр.127. Штифт 127
  Стр.127. Штифт с трением 127, 132
  Стр. 32. Штифт типы 32
  Стр.127. Штифт фрикционные 127

  Стр. 65. Экран X (параметр) 65
  Стр. 65. Экран Y (параметр) 65
  Стр. 64. Экран вывод изображения 64
  Стр. 64. Экран вывод текста 64
  Стр. 64. Экран вывод фигуры 64
  Стр. 65. Экран Заполнение 65
  Стр. 65. Экран Имя файла 65
  Стр. 65. Экран Круг 65
  Стр. 64. Экран Окно сброса настроек 64
  Стр. 65. Экран Очистить экран 65
  Стр. 64. Экран параметры 64
  Стр. 65. Экран Прямая 65
  Стр. 65. Экран Прямоугольник 65
  Стр. 65. Экран Радиус 65
  Стр. 65. Экран Столбец 65
  Стр. 65. Экран Строка 65
  Стр. 65. Экран Точка 65

   Предметный указатель.

  Стр. 22. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр. 22. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр. 25. Программа программные блоки 25, 49
  Стр. 25. Модуль EV3 25
  Стр. 25. LEGO MINDSTORMS EV3 состав набора 25
  Стр. 26. аккумуляторная батарея 26, 391
  Стр. 26. Зарядное устройство 26
  Стр. 27. тестовая трасса 27
  Стр. 28. EV3 установка программы 28
  Стр. 31. Инструкции по сборке использование 31
  Стр. 32. Штифт типы 32
  Стр. 32. Детали Lego размеры 32
  Стр. 42. MINDSTORMS EV3 кабели в наборе 42
  Стр. 43. Модуль EV3 разъемы 43
  Стр. 43. Модуль EV3 управление 43
  Стр. 43. Модуль EV3 включение 43
  Стр. 43. Модуль EV3 выключение 43
  Стр. 44. Motor Control 44
  Стр. 44. Модуль EV3 элементы управления 44
  Стр. 44. Модуль EV3 запуск программ 44
  Стр. 44. Модуль EV3 индикатор состояния 44, 67
  Стр. 44. IR Control 44
  Стр. 45. Инфракрасный маяк каналы 45
  Стр. 45. робот дистанционное управление 45
  Стр. 47. MINDSTORMS EV3 лобби 47
  Стр. 49. Программа программные блоки 25, 49
  Стр. 49. Палитра программирования 49
  Стр. 49. Блок Начало 49, 78
  Стр. 49. EV3 интерфейс программы 49
  Стр. 50. Область программирования 50
  Стр. 50. Программа загрузка без запуска 50
  Стр. 50. робот запуск программы 50
  Стр. 50. Страница аппаратных средств 50, 376
  Стр. 50. Программа запуск вручную 50
  Стр. 51. Программа запуск фрагмента 51
  Стр. 51. Программа проект 51
  Стр. 51. Организация файлов 51
  Стр. 52. Программа переименование 52
  Стр. 52. Программа сохранение 52
  Стр. 52. Программа изменение свойств 52
  Стр. 52. Программа переименование 52
  Стр. 52. Программа сохранение 52
  Стр. 52. Модуль EV3 поиск программ 52
  Стр. 53. Панель инструментов 53
  Стр. 53. Инструмент Выбрать 53
  Стр. 53. Инструмент Сбросить масштаб 53
  Стр. 53. Инструмент Сдвиг 53
  Стр. 53. Инструмент Увеличить масштаб 53
  Стр. 53. Инструмент Уменьшить масштаб 53
  Стр. 54. Блок дублирование 54
  Стр. 54. Комментарии создание 54
  Стр. 55. Справка контекстная 55
  Стр. 55. робот дополнительные модели 55
  Стр. 55. Справка онлайн 55
  Стр. 55. Справка отображение 55
  Стр. 57. Блок действий 57
  Стр. 57. Блок принцип работы 57
  Стр. 57. Блок Рулевое управление 57
  Стр. 58. Рулевое управление изменение мощности 58
  Стр. 58. Рулевое управление изменение оборотов 58
  Стр. 58. Рулевое управление изменение режима 58
  Стр. 59. Рулевое управление Включить 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество градусов 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество оборотов 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество секунд 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Выключить 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Мощность 59
  Стр. 59. Рулевое управление настройка портов 59
  Стр. 59. Рулевое управление Обороты 59
  Стр. 59. Рулевое управление (параметр) 59
  Стр. 59. Рулевое управление Тормозить в конце 59, 61
  Стр. 61. Рулевое управление Тормозить в конце 59, 61
  Стр. 61. Рулевое управление Уточнение угла поворота 61
  Стр. 62. Звук блок 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести ноту 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести тон 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести файл 62
  Стр. 62. Звук Громкость 62
  Стр. 62. Звук остановка 62
  Стр. 62. Звук Имя файла 62
  Стр. 62. Звук параметры 62
  Стр. 62. Блок Звук 62
  Стр. 63. Звук Нота 63
  Стр. 63. Звук зацикливание 63
  Стр. 63. Звук Продолжительность 63
  Стр. 63. Звук Тип воспроизведения 63
  Стр. 63. Звук Частота 63
  Стр. 64. SoundCheck 64
  Стр. 64. Блок Экран 64
  Стр. 64. Экран Окно сброса настроек 64
  Стр. 64. Экран параметры 64
  Стр. 64. Экран вывод изображения 64
  Стр. 64. Экран вывод текста 64
  Стр. 64. Экран вывод фигуры 64
  Стр. 65. Экран X (параметр) 65
  Стр. 65. Экран Y (параметр) 65
  Стр. 65. Экран Заполнение 65
  Стр. 65. Экран Имя файла 65
  Стр. 65. Экран Круг 65
  Стр. 65. Экран Очистить экран 65
  Стр. 65. Экран Прямая 65
  Стр. 65. Экран Прямоугольник 65
  Стр. 65. Экран Радиус 65
  Стр. 65. Экран Столбец 65
  Стр. 65. Экран Строка 65
  Стр. 65. Экран Точка 65
  Стр. 65. Переменная подрежимы блока 65
  Стр. 66. DisplayTest 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Включить 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Выключить 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Сброс 66
  Стр. 67. Модуль EV3 индикатор состояния 44, 67
  Стр. 68. Независимое управление моторами блок 68
  Стр. 68. Блок Независимое управление моторами 68
  Стр. 69. Блок Большой мотор 69
  Стр. 69. Большой мотор блок 69
  Стр. 70. Блок Средний мотор 70
  Стр. 70. Средний мотор блок 70
  Стр. 71. Ожидание режим Время 71
  Стр. 71. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр. 72. Блок Цикл 72, 91
  Стр. 73. цикл выбор режима 73
  Стр. 73. цикл режим Подсчет 73
  Стр. 74. цикл вложение 74
  Стр. 75. Мой блок
  Стр. 75. Мой блок изменение 75
  Стр. 75. Мой блок использование 75
  Стр. 75. Мой блок описание 75
  Стр. 75. Мой блок создание 75
  Стр. 75. Контейнер Мой блок 75
  Стр. 76. Конструктор Моего Блока диалоговое окно 76
  Стр. 77. Мой блок управление 77
  Стр. 78. Многозадачность 78
  Стр. 78. Блок параллельное соединение 78
  Стр. 78. Блок Начало 49, 78
  Стр. 79. Контейнер Мой блок конфликт ресурсов 79
  Стр. 83. Датчик описание 83
  Стр. 83. Датчик использование 83
  Стр. 84. Датчик касания 84
  Стр. 84. Датчик касания использование 84
  Стр. 88. Port View приложение 88
  Стр. 88. Датчик касания получение данных 88
  Стр. 89. Датчик касания обход препятствий 89
  Стр. 89. обход препятствий 89
  Стр. 89. Ожидание блок 89
  Стр. 89. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр. 89. Блок Ожидание режим Сравнение 89, 94
  Стр. 90. Блок Ожидание режим Изменить 90, 94
  Стр. 91. Блок Цикл 72, 91
  Стр. 91. цикл блок 91
  Стр. 92. Переключатель блок 92
  Стр. 92. Блок Переключатель 92
  Стр. 93. Блок Переключатель режимы отображения 93
  Стр. 93. Блок Переключатель добавление блоков 93
  Стр. 93. Блок Переключатель использование с датчиками 93
  Стр. 93. Блок Переключатель настройка 93
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Изменить 90, 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Измерение 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Сравнение 89, 94
  Стр. 94. Блок Переключатель многократное выполнение 94
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Изменить 94
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Измерение 94, 102
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Сравнение 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Изменить 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Измерение 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Сравнение 94
  Стр. 95. режим блока 95
  Стр. 95. режим Изменить 95
  Стр. 95. режим настройка 95
  Стр. 95. режим Сравнение 95, 239
  Стр. 95. режим Измерение 95, 239
  Стр. 97. Датчик цвета 97
  Стр. 97. Датчик цвета подключение 97
  Стр. 97. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр. 97. Датчик цвета цветовой режим 97
  Стр. 97. Датчик цвета 97
  Стр. 99. тестовая трасса создание 99
  Стр.100. Программа создание 100
  Стр.102. Блок Переключатель режим Измерение 94, 102
  Стр.103. режим интенсивности отраженного света 103
  Стр.104. Датчик цвета интенсивности отраженного света 104
  Стр.104. Датчик цвета режим Яркость отраженного света 104 , 240
  Стр.104. Датчик цвета установка порогового значения 104
  Стр.105. режим Яркость внешнего освещения 105
  Стр.107. Датчик цвета режим Яркость внешнего освещения 107, 240
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Направление маяка 111
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Приближение 111, 240
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Приближение маяка 111, 240
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Удаленный 111, 240
  Стр.111. режим Приближение 111
  Стр.111. Датчик инфракрасный 111
  Стр.112. Датчик совместное использование 112
  Стр.112. Избегание препятствий 112
  Стр.114. режим Удаленный 114
  Стр.115. режим Приближение маяка 115
  Стр.115. режим Направление маяка 115
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество градусов 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество оборотов 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество секунд 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Выключить 59, 116
  Стр.117. режим комбинированный 117
  Стр.119. Модуль EV3 использование кнопок 119
  Стр.119. Датчик вращения мотора 119, 120
  Стр.120. Датчик вращения мотора 119, 120
  Стр.120. Датчик вращения мотора использование 120
  Стр.120. Мотор датчик вращения мотора 120
  Стр.120. Мотор положение 120
  Стр.121. скорость вращения 121, 122
  Стр.121. Датчик вращения мотора сброс показаний 121
  Стр.122. скорость вращения 121, 122
  Стр.122. скорость вычисление 122
  Стр.123. Остановка заглохшего мотора 123
  Стр.123. скорость управление 123
  Стр.123. скорость изменение 123, 145
  Стр.127. Конструирование балки 127
  Стр.127. Конструирование втулки 127
  Стр.127. Конструирование зубчатые колеса 127
  Стр.127. Конструирование моторы 127
  Стр.127. Конструирование оси 127
  Стр.127. Конструирование фиксаторы 127
  Стр.127. Конструирование штифты 127
  Стр.127. Штифт без трения 127
  Стр.127. Штифт 127
  Стр.127. Штифт с трением 127, 132
  Стр.127. Штифт фрикционные 127
  Стр.128. Рамка 128
  Стр.128. Балка удлинение 128 dd>  Стр.128. LEGO единицы измерения 128
  Стр.128. LEGO модули 128
  Стр.129. Балка угловая 129
  Стр.129. Балка укрепление конструкций 129
  Стр.130. LEGO размерная сетка 130, 151
  Стр.132. Ось фиксация 132
  Стр.132. Втулка 132
  Стр.132. Втулка половинчатая 132
  Стр.132. Ось использование 132
  Стр.132. Ось с ограничением 132
  Стр.133. Ось удлинение 133
  Стр.133. Балка соединение параллельных 133
  Стр.133. Балка соединение под прямым углом 133
  Стр.133. Балка укрепление 133
  Стр.136. LEGO создание гибких конструкций 136
  Стр.136. LEGO тонкие детали 136
  Стр.136. LEGO половинчатый размер деталей 136
  Стр.137. Балка подключение к валу мотора 137
  Стр.137. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.137. Конструкция с большим мотором 137
  Стр.137. Конструкция с гусеницами 137
  Стр.137. Конструкция с колесами 137
  Стр.137. Конструкция со средним мотором 137
  Стр.140. Конструкция с датчиками 140
  Стр.143. Конструкция с зубчатыми колесами 143
  Стр.143. Передача зубчатая 143
  Стр.143. Зубчатая передача простая 143
  Стр.145. Зубчатая передача вычисление выходной скорости 145
  Стр.145. Зубчатая передача передаточное число 145
  Стр.145. Зубчатая передача управление скоростью 145
  Стр.145. Передаточное число вычисление 145
  Стр.145. скорость изменение 123, 145
  Стр.147. Крутящий момент 147
  Стр.147. Крутящий момент увеличение 147
  Стр.147. Зубчатая передача крутящий момент 147
  Стр.148. Зубчатая передача сложная 148
  Стр.148. Крутящий момент уменьшение 148
  Стр.148. Передаточное число составное 148
  Стр.150. Зубчатая передача люфт 150
  Стр.150. Зубчатая передача трение 150
  Стр.150. Зубчатые колеса в наборе EV3 150
  Стр.150. MINDSTORMS EV3 зубчатые колеса 150
  Стр.151. LEGO размерная сетка 130, 151
  Стр.151. Зубчатая передача угловая 151
  Стр.154. Зубчатая передача распространенные ошибки 154
  Стр.155. Зубчатые колеса конические 155
  Стр.155. Ось соединение перпендикулярных 155
  Стр.156. Кноб-колеса 156
  Стр.156. Червячные колеса 156
  Стр.157. Зубчатая передача крепление 157
  Стр.159. Ось изменение направления вращения 159
  Стр.159. Ось предотвращение прокручивания 159
  Стр.163. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.164. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.164. FORMULA EV3 программа 164
  Стр.164. FORMULA EV3 сборка 164
  Стр.164. Рулевое управление с помощью контейнеров 'Мой блок' 164
  Стр.185. Контейнер Мой блок создание 185, 265
  Стр.185. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.188. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.188. FORMULA EV3 дистанционное управление 188
  Стр.188. Дистанционное управление программа 188
  Стр.192. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.193. ANTY сборка 193
  Стр.212. ANTY программа 212
  Стр.221. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.222. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.222. SK3TCHBOT сборка 222
  Стр.232. SK3TCHBOT программа 232, 275
  Стр.232. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.232. Шины данных 232
  Стр.233. Шины данных использование 233
  Стр.233. Шины данных просмотр значения 233
  Стр.234. Шины данных удаление 234
  Стр.234. Шины данных выбор блока для подключения 234
  Стр.234. Шины данных использование нескольких 234
  Стр.235. Шины данных в циклах 235
  Стр.236. Шины данных логические 236
  Стр.236. Шины данных текстовые 236
  Стр.236. Шины данных типы 236
  Стр.236. Шины данных числовые 236
  Стр.237. Шины данных логический массив 237
  Стр.237. Шины данных конвертация 237
  Стр.237. Шины данных числовой массив 237
  Стр.238. Модуль EV3 отображение чисел 238
  Стр.239. режим Сравнение 95, 239
  Стр.239 режим Измерение 95, 239
  Стр.239. Блок датчиков 239
  Стр.239. Блоки датчиков режим измерения 239
  Стр.239. Блоки датчиков режим сравнения 239
  Стр.239. Датчик касания режим сравнения 239
  Стр.240. Датчик касания состояние 240
  Стр.240. Датчик цвета режим Яркость внешнего освещения 107, 240
  Стр.240. Датчик цвета режим Яркость отраженного света 104 , 240
  Стр.240. Датчик цвета цвет 240
  Стр.240. Таймер время 240
  Стр.240. Кнопки управления модулем 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Приближение маяка 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Удаленный 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Приближение 111, 240
  Стр.241. Шины данных диапазон значений 241
  Стр.241. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.242. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр.242. Вывод параметр цикла 242
  Стр.242. Блоки управления операторами 242
  Стр.243. режим логическое значение 243
  Стр.244. режим числовое значение 244
  Стр.244. Шины данных внутри переключателей 244
  Стр.245. Блок Прерывание цикла 245
  Стр.245. цикл прерывание изнутри 245
  Стр.246. цикл прерывание снаружи 246
  Стр.248. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.249. Блок операций с данными 249
  Стр.250. Блок Математика 250
  Стр.250. режим Дополнения 250
  Стр.250. Математика режим Дополнения блока 250
  Стр.252. Блок Случайное значение 252
  Стр.254. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.254. Блок Сравнение 254
  Стр.254. Исключающее ИЛИ 254
  Стр.254. Исключение 254
  Стр.254. ИЛИ 254
  Стр.254. Блок Логические операции 254
  Стр.255. режим Исключение 255
  Стр.256. Блок Округление 256
  Стр.256. Блок Интервал 256
  Стр.257. Блок Текст 257
  Стр.258. Контейнер Мой блок с вводами 258
  Стр.258. Контейнер Мой блок с шинами данных 258
  Стр.260. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281 273, 275, 276, 281
  Стр.261. Контейнер Мой блок с выводами 261
  Стр.261. Контейнер Мой блок изменение 261
  Стр.264. Контейнер Мой блок с вводами и выводами 264
  Стр.265. Контейнер Мой блок перемещение между проектами 265
  Стр.265. Контейнер Мой блок создание 185, 265
  Стр.266. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.267. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.267. Блок Константа 267
  Стр.267. Константа использование 267
  Стр.267. Переменная использование 267
  Стр.268. Переменная определение 268, 269
  Стр.269. Блок Переменная 269
  Стр.269. Переменная определение 268, 269
  Стр.271. Переменная изменение значения 271
  Стр.271. Переменная присвоение значения 271
  Стр.272. Переменная вычисления среднего значения 272
  Стр.273. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.275. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.275. SK3TCHBOT программа 232, 275
  Стр.276. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.281. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267,
  Стр.285. SNATCH3R сборка 285, 288
  Стр.285. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.287. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.288. SNATCH3R сборка 285, 288
  Стр.321. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.321. SNATCH3R программа 321
  Стр.323. SNATCH3R дистанционное управление 323
  Стр.323. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.323. Инфракрасный маяк 323
  Стр.325. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.329. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.333. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.334. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.334. ANTY 334
  Стр.334. LAVA R3X сборка 334, 357
  Стр.352. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.352. LAVA R3X программа 352
  Стр.356. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.357. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.357. LAVA R3X сборка 334, 357
  Стр.369. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.370. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.371. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.373. Контейнер Мой блок решение проблем 373
  Стр.373. Компиляция решение проблем 373
  Стр.373. Блок решение проблем 373
  Стр.374. Комментарии 374
  Стр.374. Блок Комментарий 374
  Стр.374. Программа решение проблем запуска 374
  Стр.374. Переменная решение проблем 374
  Стр.375. Модуль EV3 решение проблем 375
  Стр.376. Страница аппаратных средств 50, 376
  Стр.376. Управление
  Стр.376. Управление памятью модуля 376
  Стр.376. Управление подключениями к модулю 376
  Стр.377. Модуль EV3 перезапуск 377
  Стр.377. Модуль EV3 обновление ПО 377
  Стр.378. Модуль EV3 беспроводное подключение 378
  Стр.378. Модуль EV3 использование microSD-карты 378
  Стр.378. Bluetooth 378
  Стр.378. Bluetooth использование 378
  Стр.379. Bluetooth использование адаптера 379
  Стр.379. Bluetooth подключение к модулю 379
  Стр.377. USB-подключение Решение проблем 377
  Стр.380. Wi-Fi подключение к модулю 380
  Стр.381. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.381. Модуль EV3 создание программ 381
  Стр.387. LEGO MINDSTORMS EV3 различия между наборами 387
  Стр.391. аккумуляторная батарея 26, 391
  Стр.395. BRICK SORT3R 395-398
  Стр.395. BRICK SORT3R программа 395
  Стр.395. BRICK SORT3R сборка 395

  1.1. Краткое содержание.

  Стр. 21. Введение

  Часть I. Приступаем!
  Стр. 25. Глава 1 Подготовка к работе с конструктором EV3
  Стр. 31. Глава 2 Конструирование первого робота.
  Стр. 47. Глава 3 Создание и модификация программ.
  Стр. 57. Глава 4 Работа с блоками действий.
  Стр. 71. Глава 5 Ожидание, повторение, контейнеры и многозадачность.

  Стр. 22. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр. 22. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр. 25. Модуль EV3 25
  Стр. 25. Программа программные блоки 25, 49
  Стр. 25. LEGO MINDSTORMS EV3 состав набора 25
  Стр. 26. аккумуляторная батарея 26, 391
  Стр. 26. Зарядное устройство 26
  Стр. 27. тестовая трасса 27
  Стр. 28. EV3 установка программы 28
  Стр. 31. Инструкции по сборке использование 31
  Стр. 32. Детали Lego размеры 32
  Стр. 32. Штифт типы 32
  Стр. 42. MINDSTORMS EV3 кабели в наборе 42
  Стр. 43. Модуль EV3 разъемы 43
  Стр. 43. Модуль EV3 управление 43
  Стр. 43. Модуль EV3 включение 43
  Стр. 43. Модуль EV3 выключение 43
  Стр. 44. Motor Control 44
  Стр. 44. Модуль EV3 элементы управления 44
  Стр. 44. Модуль EV3 запуск программ 44
  Стр. 44. Модуль EV3 индикатор состояния 44, 67
  Стр. 44. IR Control 44
  Стр. 45. Инфракрасный маяк каналы 45
  Стр. 45. робот дистанционное управление 45
  Стр. 47. MINDSTORMS EV3 лобби 47
  Стр. 49. Программа программные блоки 25, 49
  Стр. 49. Блок Начало 49, 78
  Стр. 49. EV3 интерфейс программы 49
  Стр. 49. Палитра программирования 49
  Стр. 50. Область программирования 50
  Стр. 50. Программа загрузка без запуска 50
  Стр. 50. робот запуск программы 50
  Стр. 50. Страница аппаратных средств 50, 376
  Стр. 50. Программа запуск вручную 50
  Стр. 51. Программа запуск фрагмента 51
  Стр. 51. Программа проект 51
  Стр. 51. Организация файлов 51
  Стр. 52. Модуль EV3 поиск программ 52
  Стр. 52. Программа переименование 52
  Стр. 52. Программа сохранение 52
  Стр. 52. Программа изменение свойств 52
  Стр. 52. Программа переименование 52
  Стр. 52. Программа сохранение 52
  Стр. 53. Панель инструментов 53
  Стр. 53. Инструмент Выбрать 53
  Стр. 53. Инструмент Сбросить масштаб 53
  Стр. 53. Инструмент Сдвиг 53
  Стр. 53. Инструмент Увеличить масштаб 53
  Стр. 53. Инструмент Уменьшить масштаб 53
  Стр. 54. Комментарии создание 54
  Стр. 54. Блок дублирование 54
  Стр. 55. Справка контекстная 55
  Стр. 55. робот дополнительные модели 55
  Стр. 55. Справка онлайн 55
  Стр. 55. Справка отображение 55
  Стр. 57. Блок действий 57
  Стр. 57. Блок принцип работы 57
  Стр. 57. Блок Рулевое управление 57
  Стр. 58. Рулевое управление изменение мощности 58
  Стр. 58. Рулевое управление изменение оборотов 58
  Стр. 58. Рулевое управление изменение режима 58
  Стр. 59. Рулевое управление Включить 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество градусов 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество оборотов 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Включить на количество секунд 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Выключить 59, 116
  Стр. 59. Рулевое управление Мощность 59
  Стр. 59. Рулевое управление настройка портов 59
  Стр. 59. Рулевое управление Обороты 59
  Стр. 59. Рулевое управление (параметр) 59
  Стр. 59. Рулевое управление Тормозить в конце 59, 61
  Стр. 61. Рулевое управление Тормозить в конце 59, 61
  Стр. 61. Рулевое управление Уточнение угла поворота 61
  Стр. 62. Звук блок 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести ноту 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести тон 62
  Стр. 62. Звук Воспроизвести файл 62
  Стр. 62. Звук Громкость 62
  Стр. 62. Звук остановка 62
  Стр. 62. Звук Имя файла 62
  Стр. 62. Блок Звук 62
  Стр. 62. Звук параметры 62
  Стр. 63. Звук Нота 63
  Стр. 63. Звук зацикливание 63
  Стр. 63. Звук Продолжительность 63
  Стр. 63. Звук Тип воспроизведения 63
  Стр. 63. Звук Частота 63
  Стр. 64. Экран Окно сброса настроек 64
  Стр. 64. Экран параметры 64
  Стр. 64. Экран вывод изображения 64
  Стр. 64. Экран вывод текста 64
  Стр. 64. Экран вывод фигуры 64
  Стр. 64. Блок Экран 64
  Стр. 64. SoundCheck 64
  Стр. 65. Экран X (параметр) 65
  Стр. 65. Экран Y (параметр) 65
  Стр. 65. Экран Заполнение 65
  Стр. 65. Экран Имя файла 65
  Стр. 65. Экран Круг 65
  Стр. 65. Экран Очистить экран 65
  Стр. 65. Экран Прямая 65
  Стр. 65. Экран Прямоугольник 65
  Стр. 65. Экран Радиус 65
  Стр. 65. Экран Столбец 65
  Стр. 65. Экран Строка 65
  Стр. 65. Экран Точка 65
  Стр. 65. Переменная подрежимы блока 65
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Включить 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Выключить 66
  Стр. 66. Индикатор состояния модуля Сброс 66
  Стр. 66. DisplayTest 66
  Стр. 67. Модуль EV3 индикатор состояния 44, 67
  Стр. 68. Блок Независимое управление моторами 68
  Стр. 68. Независимое управление моторами блок 68
  Стр. 69. Блок Большой мотор 69
  Стр. 69. Большой мотор блок 69
  Стр. 70. Блок Средний мотор 70
  Стр. 70. Средний мотор блок 70
  Стр. 71. Ожидание режим Время 71
  Стр. 71. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр. 72. Блок Цикл 72, 91
  Стр. 73. цикл выбор режима 73
  Стр. 73. цикл режим Подсчет 73
  Стр. 74. цикл вложение 74
  Стр. 75. Мой блок
  Стр. 75. Мой блок изменение 75
  Стр. 75. Мой блок использование 75
  Стр. 75. Мой блок описание 75
  Стр. 75. Мой блок создание 75
  Стр. 75. Контейнер Мой блок 75
  Стр. 76. Конструктор Моего Блока диалоговое окно 76
  Стр. 77. Мой блок управление 77
  Стр. 78. Многозадачность 78
  Стр. 78. Блок параллельное соединение 78
  Стр. 78. Блок Начало 49, 78
  Стр. 79. Контейнер Мой блок конфликт ресурсов 79

  Часть II. Программирование роботов с датчиками
  Стр. 83. Глава 6 Предназначение датчиков.
  Стр. 97. Глава 7 Использование датчика цвета.
  Стр.111. Глава 8 Использование инфракрасного датчика.
  Стр.119. Глава 9 Использование кнопок модуля EV3 и датчиков вращения мотора.

  Стр. 83. Датчик описание 83
  Стр. 83. Датчик использование 83
  Стр. 84. Датчик касания 84
  Стр. 84. Датчик касания использование 84
  Стр. 88. Датчик касания получение данных 88
  Стр. 88. Port View приложение 88
  Стр. 89. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр. 89. Датчик касания обход препятствий 89
  Стр. 89. Блок Ожидание режим Сравнение 89, 94
  Стр. 89. обход препятствий 89
  Стр. 89. Ожидание блок 89
  Стр. 90. Блок Ожидание режим Изменить 90, 94
  Стр. 91. цикл блок 91
  Стр. 91. Блок Цикл 72, 91
  Стр. 92. Переключатель блок 92
  Стр. 92. Блок Переключатель 92
  Стр. 93. Блок Переключатель режимы отображения 93
  Стр. 93. Блок Переключатель добавление блоков 93
  Стр. 93. Блок Переключатель использование с датчиками 93
  Стр. 93. Блок Переключатель настройка 93
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Изменить 90, 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Измерение 94
  Стр. 94. Блок Ожидание режим Сравнение 89, 94
  Стр. 94. Блок Переключатель многократное выполнение 94
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Изменить 94
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Измерение 94, 102
  Стр. 94. Блок Переключатель режим Сравнение 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Изменить 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Измерение 94
  Стр. 94. Блок Цикл режим Сравнение 94
  Стр. 95. режим блока 95
  Стр. 95. режим Изменить 95
  Стр. 95. режим настройка 95
  Стр. 95. режим Измерение 95, 239
  Стр. 95. режим Сравнение 95, 239
  Стр. 97. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр. 97. Датчик цвета 97
  Стр. 97. Датчик цвета подключение 97
  Стр. 97. Датчик цвета цветовой режим 97
  Стр. 97. Датчик цвета 97
  Стр. 99. тестовая трасса создание 99
  Стр.100. Программа создание 100
  Стр.102. Блок Переключатель режим Измерение 94, 102
  Стр.103. режим интенсивности отраженного света 103
  Стр.104. Датчик цвета интенсивности отраженного света 104
  Стр.104. Датчик цвета режим Яркость отраженного света 104 , 240
  Стр.104. Датчик цвета установка порогового значения 104
  Стр.105. режим Яркость внешнего освещения 105
  Стр.107. Датчик цвета режим Яркость внешнего освещения 107, 240
  Стр.111. Датчик инфракрасный 111
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Направление маяка 111
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Приближение 111, 240
  Стр.111. режим Приближение 111
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Приближение маяка 111, 240
  Стр.111. Инфракрасный датчик режим Удаленный 111, 240
  Стр.112. Избегание препятствий 112
  Стр.112. Датчик совместное использование 112
  Стр.114. режим Удаленный 114
  Стр.115. режим Приближение маяка 115
  Стр.115. режим Направление маяка 115
  Стр.119. Модуль EV3 использование кнопок 119
  Стр.119. Датчик вращения мотора 119, 120
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество градусов 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество оборотов 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Включить на количество секунд 59, 116
  Стр.116. Рулевое управление Выключить 59, 116
  Стр.117. режим комбинированный 117
  Стр.120. Мотор датчик вращения мотора 120
  Стр.120. Мотор положение 120
  Стр.120. Датчик вращения мотора 119, 120
  Стр.120. Датчик вращения мотора использование 120
  Стр.121. Датчик вращения мотора сброс показаний 121
  Стр.121. скорость вращения 121, 122
  Стр.122. скорость вращения 121, 122
  Стр.122. скорость вычисление 122
  Стр.123. скорость управление 123
  Стр.123. скорость изменение 123, 145
  Стр.123. Остановка заглохшего мотора 123

  Часть III. Способы конструирования роботов
  Стр.127. Глава 10 Конструирование с балками, осями, фиксаторами и моторами.
  Стр.143. Глава 11 Конструирование с зубчатыми колесами.

  Стр.127. Штифт без трения 127
  Стр.127. Штифт 127
  Стр.127. Штифт с трением 127, 132
  Стр.127. Штифт фрикционные 127
  Стр.127. Конструирование балки 127
  Стр.127. Конструирование втулки 127
  Стр.127. Конструирование зубчатые колеса 127
  Стр.127. Конструирование моторы 127
  Стр.127. Конструирование оси 127
  Стр.127. Конструирование фиксаторы 127
  Стр.127. Конструирование штифты 127
  Стр.128. Рамка 128
  Стр.128. LEGO единицы измерения 128
  Стр.128. LEGO модули 128
  Стр.128. Балка удлинение 128
  Стр.129. Балка угловая 129
  Стр.129. Балка укрепление конструкций 129
  Стр.130. LEGO размерная сетка 130, 151
  Стр.132. Ось фиксация 132
  Стр.132. Ось использование 132
  Стр.132. Ось с ограничением 132
  Стр.132. Втулка 132
  Стр.132. Втулка половинчатая 132
  Стр.133. Ось удлинение 133
  Стр.133. Балка соединение параллельных 133
  Стр.133. Балка соединение под прямым углом 133
  Стр.133. Балка укрепление 133
  Стр.136. LEGO создание гибких конструкций 136
  Стр.136. LEGO тонкие детали 136
  Стр.136. LEGO половинчатый размер деталей 136
  Стр.137. Балка подключение к валу мотора 137
  Стр.137. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.137. Конструкция с большим мотором 137
  Стр.137. Конструкция с гусеницами 137
  Стр.137. Конструкция с колесами 137
  Стр.137. Конструкция со средним мотором 137
  Стр.140. Конструкция с датчиками 140
  Стр.143. Конструкция с зубчатыми колесами 143
  Стр.143. Передача зубчатая 143
  Стр.143. Зубчатая передача простая 143
  Стр.145. Зубчатая передача вычисление выходной скорости 145
  Стр.145. Зубчатая передача передаточное число 145
  Стр.145. Зубчатая передача управление скоростью 145
  Стр.145. Передаточное число вычисление 145
  Стр.145. скорость изменение 123, 145
  Стр.147. Зубчатая передача крутящий момент 147
  Стр.147. Крутящий момент 147
  Стр.147. Крутящий момент увеличение 147
  Стр.148. Крутящий момент уменьшение 148
  Стр.148. Зубчатая передача сложная 148
  Стр.148. Передаточное число составное 148
  Стр.150. Зубчатая передача люфт 150
  Стр.150. Зубчатая передача трение 150
  Стр.150. Зубчатые колеса в наборе EV3 150
  Стр.150. MINDSTORMS EV3 зубчатые колеса 150
  Стр.151. LEGO размерная сетка 130, 151
  Стр.151. Зубчатая передача угловая 151
  Стр.154. Зубчатая передача распространенные ошибки 154
  Стр.155. Зубчатые колеса конические 155
  Стр.155. Ось соединение перпендикулярных 155
  Стр.156. Червячные колеса 156
  Стр.156. Кноб-колеса 156
  Стр.157. Зубчатая передача крепление 157
  Стр.159. Ось изменение направления вращения 159
  Стр.159. Ось предотвращение прокручивания 159
  Стр.185. Контейнер Мой блок создание 185, 265

  Часть IV. Роботы-животные и транспортные средства
  Стр.163. Глава 12 FORMULA EV3: робот-гонщик.
  Стр.193. Глава 13 ANTY: робот-муравей.

  Стр.163. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.164. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.164. FORMULA EV3 программа 164
  Стр.164. FORMULA EV3 сборка 164
  Стр.185. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.188. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.188. FORMULA EV3 дистанционное управление 188
  Стр.188. Дистанционное управление программа 188
  Стр.192. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.193. ANTY сборка 193
  Стр.212. ANTY программа 212

  Часть V. Разработка сложных программ
  Стр.221. Глава 14 SK3TCHBOT: Использование шин данных.
  Стр.249. Глава 15 Использование блоков операций с данными и контейнеров с шинами данных.
  Стр.267. Глава 16 Использование констант и переменных.
  Стр.275. Глава 17 Играем в игры на EV3.

  Стр.221. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.222. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.222. SK3TCHBOT сборка 222
  Стр.232. SK3TCHBOT программа 232, 275
  Стр.232. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.232. Шины данных 232
  Стр.233. Шины данных использование 233
  Стр.233. Шины данных просмотр значения 233
  Стр.234. Шины данных удаление 234
  Стр.234. Шины данных выбор блока для подключения 234
  Стр.234. Шины данных использование нескольких 234
  Стр.235. Шины данных в циклах 235
  Стр.236. Шины данных логические 236
  Стр.236. Шины данных текстовые 236
  Стр.236. Шины данных типы 236
  Стр.237. Шины данных логический массив 237
  Стр.237. Шины данных конвертация 237
  Стр.237. Шины данных числовой массив 237
  Стр.238. Модуль EV3 отображение чисел 238
  Стр.239. Блок датчиков 239
  Стр.239. Блоки датчиков режим измерения 239
  Стр.239. Блоки датчиков режим сравнения 239
  Стр.239. Датчик касания режим сравнения 239
  Стр.239. режим Сравнение 95, 239
  Стр.239 режим Измерение 95, 239
  Стр.240. Кнопки управления модулем 240
  Стр.240. Датчик касания состояние 240
  Стр.240. Датчик цвета режим Яркость внешнего освещения 107, 240
  Стр.240. Датчик цвета режим Яркость отраженного света 104 , 240
  Стр.240. Датчик цвета цвет 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Приближение маяка 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Удаленный 111, 240
  Стр.240. Инфракрасный датчик режим Приближение 111, 240
  Стр.241. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.242. Блок Ожидание 71, 89, 242
  Стр.242. Вывод параметр цикла 242
  Стр.242. Блоки управления операторами 242
  Стр.243. режим логическое значение 243
  Стр.244. режим числовое значение 244
  Стр.245. Блок Прерывание цикла 245
  Стр.248. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.249. Блок операций с данными 249
  Стр.250. Блок Математика 250
  Стр.250. режим Дополнения 250
  Стр.250. Математика режим Дополнения блока 250
  Стр.252. Блок Случайное значение 252
  Стр.254. Блок Сравнение 254
  Стр.254. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.254. Блок Логические операции 254
  Стр.254. Исключающее ИЛИ 254
  Стр.254. Исключение 254
  Стр.254. ИЛИ 254
  Стр.255. режим Исключение 255
  Стр.256. Блок Округление 256
  Стр.256. Блок Интервал 256
  Стр.257. Блок Текст 257
  Стр.258. Контейнер Мой блок с вводами 258
  Стр.258. Контейнер Мой блок с шинами данных 258
  Стр.260. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.261. Контейнер Мой блок с выводами 261
  Стр.261. Контейнер Мой блок изменение 261
  Стр.264. Контейнер Мой блок с вводами и выводами 264
  Стр.265. Контейнер Мой блок перемещение между проектами 265
  Стр.265. Контейнер Мой блок создание 185, 265
  Стр.266. FORMULA EV3 163, 164, 185, 188, 192, 266
  Стр.267. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.267. Блок Константа 267
  Стр.267. Переменная использование 267
  Стр.267. Константа использование 267
  Стр.268. Переменная определение 268, 269
  Стр.269. Переменная определение 268, 269
  Стр.269. Блок Переменная 269
  Стр.271. Переменная изменение значения 271
  Стр.271. Переменная присвоение значения 271
  Стр.272. Переменная вычисления среднего значения 272
  Стр.273. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.275. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.275. SK3TCHBOT программа 232, 275
  Стр.276. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281
  Стр.281. SK3TCHBOT 221, 222, 232, 241, 248-250, 254, 260, 267, 273, 275, 276, 281

  Часть VI. Роботы-машины и гуманоиды

  Стр.285. Глава 18 SNATCH3R: автономный робот-манипулятор.
  Стр.333. Глава 19 LAVA R3X: шагающий и болтающий гуманоид.

  Стр.285. SNATCH3R сборка 285, 288
  Стр.285. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.287. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.288. SNATCH3R сборка 285, 288
  Стр.321. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.321. SNATCH3R программа 321
  Стр.323. SNATCH3R дистанционное управление 323
  Стр.323. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.323. Инфракрасный маяк 323
  Стр.325. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.329. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.333. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.334. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.334. ANTY 334
  Стр.334. LAVA R3X сборка 334, 357
  Стр.352. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.352. LAVA R3X программа 352
  Стр.356. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.357. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.357. LAVA R3X сборка 334, 357
  Стр.369. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371
  Стр.370. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381
  Стр.371. LAVA R3X 22, 97, 333, 334, 352, 356, 357, 369, 371

   Приложения.

  Стр.373. Приложение A. Исправление ошибок в программах, EV3 и беспроводных подключениях.

  Стр.373. Блок решение проблем 373
  Стр.373. Контейнер Мой блок решение проблем 373
  Стр.373. Компиляция решение проблем 373
  Стр.374. Комментарии 374
  Стр.374. Блок Комментарий 374
  Стр.374. Программа решение проблем запуска 374
  Стр.374. Переменная решение проблем 374
  Стр.375. Модуль EV3 решение проблем 375
  Стр.376. Страница аппаратных средств 50, 376
  Стр.376. Управление
  Стр.376. Управление памятью модуля 376
  Стр.376. Управление подключениями к модулю 376
  Стр.377. USB-подключение Решение проблем 377
  Стр.377. Модуль EV3 перезапуск 377
  Стр.377. Модуль EV3 обновление ПО 377
  Стр.378. Bluetooth 378
  Стр.378. Bluetooth использование 378
  Стр.378. Модуль EV3 беспроводное подключение 378
  Стр.378. Модуль EV3 использование microSD-карты 378
  Стр.379. Bluetooth использование адаптера 379
  Стр.379. Bluetooth подключение к модулю 379
  Стр.380. Wi-Fi подключение к модулю 380

  Стр.381. Приложение Б. Создание программ модуля.

  Стр.381. Модуль EV3 создание программ 381
  Стр.381. SNATCH3R 22, 137, 285, 287-289, 321, 323, 325, 329-331, 370, 381

  Стр.387. Приложение В. Различия между наборами LEGO MINDSTORMS.

  Стр.387. LEGO MINDSTORMS EV3 различия между наборами 387
  Стр.391. аккумуляторная батарея 26, 391

  Стр.395. Приложение Г. BRICK SORT3R: сортировщик деталей LEGO.

  Стр.395. BRICK SORT3R 395-398
  Стр.395. BRICK SORT3R программа 395
  Стр.395. BRICK SORT3R сборка 395

  Стр.399. Предметный указатель.

 Ваша оценка:
Связаться с программистом сайта.

Новые книги авторов СИ, вышедшие из печати:
О.Болдырева "Крадуш. Чужие души" М.Николаев "Вторжение на Землю"

Как попасть в этoт список

Кожевенное мастерство | Сайт "Художники" | Доска об'явлений "Книги"